Ułatwienia dostępu
Wykład:
Autonomiczny, czyli samodzielny i niezależny – czy taki statek jest futurystyczną wizją przyszłości, czy też jednostką już wykorzystywaną w transporcie morskim? Czy transport morski jest gotowy na wdrożenie autonomicznych jednostek pływających pod względem technologicznym i prawnym? Wprawdzie najnowocześniejsze metody sterowania, które opierają się zarówno na algorytmach konwencjonalnych, jak i sztucznej inteligencji, pozwalają na skuteczne sterowanie statkiem w różnych warunkach, ale czy to wystarczy do wdrożenia pełnej autonomii na morzu?
Na te i podobnie postawione pytania postaramy się znaleźć odpowiedź podczas wykładu, poruszając zagadnienia dotyczące m.in. sterowania, planowania podróży, interfejsu HMI (maszyna-człowiek) oraz antykolizji
Lokalizacja
Data wydarzenia
Jest pracownikiem badawczo-dydaktycznym, zatrudnionym na stanowisku adiunkta w Katedrze Automatyki Okrętowej i Przemysłowej na Wydziale Elektrycznym UMG. W pracy naukowej zajmuje się problemami sterowania morskimi jednostkami autonomicznymi, generacją krzywoliniowej trajektorii zadanej w oparciu o krzywe Bezie’ra oraz modelowaniem zakłóceń środowiskowych – wiatru i fali, na potrzeby układów sterowania. Jest autorką/współautorką wielu publikacji naukowych oraz monografii.
